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长沙厚博自动化设备有限公司是湖南地区最早从事工业自动化设备产品代理销售、售后维修的单位之一。经过多年的销售积累,现公司代理销售西门子、ABB、施耐德等进口品牌的变频器、PLC、触摸屏;以及国产科元变频器、威能变频器、阿尔法变频器、伟创变频器、欧陆直流调速器国内知名品牌。价格合理,货源充足!如您需要以上各品牌的电器产品,欢迎来电咨询。公司奉行顾客至上,诚信经营的宗旨为客户提供优质,快捷的服务,是客户值得长期信赖的合作伙伴!

同时公司一直致力于变频器,伺服系统,触摸屏,PLC,伺服电机等自动化设备的维修业务。经过多年的发展我们巳经在恒压供水、喷涂(涂装)设备、印染机械、纺织机械(粗纱机,纺纱机,编织机等)、数控机床(冲床,磨床,车床等)、印刷包装、塑胶机械(注塑机,抽粒机,密炼机等)、建材机械(如水泥,陶瓷,玻璃等生产设备),电线电缆、自动化生产线等领域为客户设计改造了先进的节能自动化控制系统,并为其提供周到的技术支持和售前、售中、售后服务,受到客户的一致好评、成为自动化设备维修行业的重点服务单位。成为集工业自动化控制系统的技术开发应用、自动化流水线改造设计及维护、数控机床系统改造及维修、电路板维修、机电一体化设备销售、维护维修技术服务为一体的高科技公司。公司拥有多名高级维修工程师,凭借专业的维修测试仪器和先进的维修测试方法,充足的备件,庞大的元件资料库,多年来为各行各业修复了大量的自动化设备并在客户中树立了良好的企业形象。



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安川伺服驱动器应用参数调整
日期:2019/12/22 14:15:41    阅读:
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安川伺服驱动器应用参数调整
发布时间:2011-09-09 18:21 来源:变频器维修网 点击:次
安川伺服器维修 里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调:Pn100  Pn101 Pn102 Pn103 Pn401    Pn110 Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
其中Pn100 Pn101 Pn102 受到Fn001刚性的控制,一般情况下刚性调到5那么速度增益,位置增益,积分时间就自动调好了
将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了
Pn200=n.0004
Pn201=2500
Pn202=32768
Pn203=2500
Pn50A=n,8100
Fn001为机械刚性Pn100为速度增益Pn101为速度积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间   当Fn001动了之后Pn100 Pn101 Pn102就会一起动
Pn110为自动调谐,调谐的是Pn103积分比,驱动器会将积分比储存到Fn007中
Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定以下参数

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值)  “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)

Pn202 电子齿轮比(分子)
Pn203 电子齿轮比(分母)


根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下:
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000
参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100
注:1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1 (确保0.001 的分辨率);2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即: 丝杠螺距×带轮比×1000×2。

Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000(设定值)  配KND 系统时,设置为“0000”,详细见安川手册
Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注:当电机带刹车时需设置)

Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)

Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数 根据具体要求设定 
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作)

Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间 根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms) 。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就开始动作)

安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
 安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调:Pn100  Pn101 Pn102 Pn103 Pn401    Pn110 Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
其中Pn100 Pn101 Pn102 受到Fn001刚性的控制,一般情况下刚性调到5那么速度增益,位置增益,积分时间就自动调好了
将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn103里就可以了
Pn200=n.0004
Pn201=2500
Pn202=32768
Pn203=2500
Pn50A=n,8100
Fn001为机械刚性Pn100为速度增益Pn101为速度积分时间Pn102为位置增益Pn401为扭矩滤波器时间   当Fn001动了之后Pn100 Pn101 Pn102就会一起动
Pn110为自动调谐,调谐的是Pn103积分比,驱动器会将积分比储存到Fn007中
Pn200为指令脉冲形态Pn201为PG分频比设定Pn202为电子齿轮比分子Pn203为电子齿轮比分母Pn50A为输入信号选择1


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